Расторжение договора купли-продажи квартиры

Добрый день! Меня интересует следующий вопрос. Мы заключили договор купли-продажи квартиры и зарегистрировали его в Росреестре. Можем ли мы заключить соглашение о его расторжении и вернуть квартиру обратно продавцу?